摘要：介绍了永磁同步电动机（PMSM）的发展条件和发展机遇，分析PMSM低速时转矩波动的原因。通过比较极槽比和分数绕组的组合，得出多槽少极，大分母分数槽方案为最优组合。介绍了内置式PMSM设计中的注意事项。

关键词：永磁同步电动机；电机技术；共性技术