摘　要：针对扩展卡尔曼滤波算法在永磁同步电机故障检测中存在的不足,提出了一种基于隐性卡尔曼滤波的实时递推检测算法，应用隐性卡尔曼滤波的预测输出值与实际输出值相比较得到残差进行故障检测。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波方法相比，该方法的检测精确度更高，计算速度更快，可以用来做实时的故障检测。

关键词：:永磁同步电机；故障检测；隐性卡尔曼滤波；扩展卡尔曼滤波

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