阐述了永磁多维球形电动机的结构和特点,概述了永磁多维球形电动机的现状和最新研究进展,探讨了其应用前景和研究发展方向,并对其中一种永磁球形步进电动机提出了磁场分析的方法,给出了仿真计算的结果。